武蔵野貨物は浦和のどこを通っているのか　散歩編

中浦和 - 北浦和 - 与野間の地下には鉄道が走っています。とはいってもメトロのような地下鉄ではなく、武蔵野貨物線大宮支線という貨物列車の路線です。 この線路はかなり浅い場所を走っているようで、北浦和公園では貨物車が通ると地上でも揺れを感じることができます。 私はこの線路について、長年の疑問を持っています。それは「どこに線路が通っているの？」ということです。 Googleマップにはこの線路が武蔵野
#散歩

バルコニーに虫除けネットをつけよう

ベランダを安全な空間にしたい。 いつの時期なのかははっきりと覚えていないのですが、私の家では定期的にカメムシが大量発生します。原因はおそらく家の前の公園。無駄に緑が多いので量産されるのでしょう。ひどいときには壁に階段にびっしりと付着しています。 秋は要注意!? カメムシが集まりやすい色とは？秋はカメムシに遭遇しやすい季節。洗濯物や服についたり臭いがつくこともある困りものです。⾍ケア⽤品最⼤⼿のアー
#工作

【自動運転近辺】LiDARセンサでDOOMをプレイしよう！！！

現在、日本のみならず全世界で自動運転システムの開発競争が行われています。カリフォルニア州や武漢市などでは既にレベル4相当(ドライバー不要)の自動運転車が多く走っています。 自動運転システムの中核となるセンサの一つにLiDARという3次元センサがあります。今回はこのLiDARの脆弱性を用いて出力点群上でDoomをプレイしてみよう、というものです。 Doomとは Doomは1993年、MS-DOS向
#工作